- необходимо хорошее знание систем автоматического управления - виды математического описания САУ (передаточная функция, пространство состояний), критерии устойчивости, знание мат аппарата дискретных САУ, понимание работы цифровых фильтров FIR, IIR; - необходимо знание или способность быстро освоить язык программирование python (на нем будет производиться макетирование процедурных частей систем автоматического управления); - необходимо наличие опыта работы с MatLAB / Simulink; - необходимо наличие моральной готовности писать существенную часть документации в LaTeX; - необходимо наличие моральной готовности широко использовать контроль версий (git, SVN); - специалист по САУ должен иметь достаточное знание английского языка для чтения и понимания технической документации на английском языке; - очень желателен опыт настройки ПИД-регуляторов физически функционирующих систем автоматического управления; - очень желателен опыт работы с авиамоделями (пилотирование и настройка САУ квадрокоптеров, вертолетов). |